Il a été le premier musée français ouvert au public en 1750. Son histoire est intimement liée à celles du Palais du Luxembourg, où il a d’abord été installé, et du Sénat, qui est à l’origine de la construction du bâtiment actuel en 1884.
En 2010, le Sénat a délégué la gestion du musée à la Réunion des musées nationaux, en privilégiant trois axes de programmation en lien avec son histoire : « la Renaissance en Europe », « Art et pouvoir » et « le Palais, le Jardin et le Musée : le Luxembourg au cœur de Paris, capitale des arts ». Il présente désormais deux expositions par an, produites par la Rmn-Grand Palais.
A proximité du Palais et du Jardin du Luxembourg, le musée jouit d’un environnement exceptionnel au cœur du quartier latin. Ses espaces ont été entièrement repensés par l’architecte Shigeru Ban pour accueillir le restaurant/salon de thé Angelina ainsi que les ateliers pédagogiques du musée.
Le Musée du Luxembourg est situé 19 rue de Vaugirard dans le 6ème arrodissement